[发明专利]一种异构型内嵌式双余度舵机有效
| 申请号： | 202010096258.1 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111038684B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 汪成文;杜伟;张震阳;陈帅;权龙 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;B64C13/42 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 冷锦超;邓东东 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异构型内嵌式双余度舵机，属于伺服控制和作动技术领域；具体包括机电静压作动器EHA与机电作动器EMA两部分；所述EMA整体内嵌于EHA中空的活塞内；通过内嵌式结构将EHA与EMA两种不同原理作动器结合，实现了EHA和EMA二者互为备份，避免因同一失效原理导致系统整体失效，大幅度地降低系统故障率，本发明EHA活塞内做密封处理，EMA中滚珠丝杠浸于润滑油中充分润滑，有效提高飞机控制系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构型 内嵌式双余度 舵机 | ||
【主权项】：
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