[发明专利]基于GNSS/MEMS惯性组合芯片的组网硬件时间基准建立方法在审
申请号: | 202010096819.8 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN111256691A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 杨勇;刘华 | 申请(专利权)人: | 苏州芯智谷智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C25/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 滕诣迪 |
地址: | 215513 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于GNSS/MEMS惯性组合芯片的组网硬件时间基准建立方法,同一晶振时钟驱动射频、GNSS基带以及MEMS传感器高频采样;将时钟误差加入组合导航滤波器来估计时钟误差并修正;在有星时形成时钟的绝对时间,在无星或存在干扰下进行时钟估计的精度外推获取时间基准;通过此时间基准的芯片对各个导航终端在同一时间基准下进行组网。本发明可靠有星状态下形成绝对时间基准,在无星或受干扰情况下根据外推形成绝对时间基准,从而使得装配该芯片的导航设备都处于同一时间基准下,形成组网设备的协同工作时间。 | ||
搜索关键词: | 基于 gnss mems 惯性 组合 芯片 组网 硬件 时间 基准 建立 方法 | ||
【主权项】:
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