[发明专利]一种冰壶擦冰机器人运动控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010097222.5 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111208823B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赵林辉;吴贤强;陈超;金晶 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B13/04;G05B11/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 郭莹莹 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冰壶擦冰机器人运动控制系统及其控制方法。所述底盘(1)设置四个驱动轮(9)，所述底盘(1)的尾端通过支架连接擦冰模块(14)，所述的底盘(1)上设置前置摄像头(2)、后置摄像头(3)、激光雷达(4)、惯性传感器(5)、电控单元(6)、无线通信模块(7)及电源模块(8)。本发明使用冰壶擦冰机器人代替运动员擦冰，还能避免运动员在关键局因心理压力大而产生的失误操作，且不同形态、不同擦冰策略的机器人在赛场上相互对抗，将大大增加冰壶比赛的竞技性、趣味性以及观赏性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冰壶擦冰 机器人 运动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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