[发明专利]机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人有效
| 申请号： | 202010097764.2 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111216134B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李岩刚 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人。本发明应用于机器人控制器，响应于机器人的服务请求，在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；其中，机器人基础能力模块基于机器人的功能进行划分；通过目标机器人基础能力模块对机器人进行控制。由于在实现不同的机器人服务功能时可以调用相同的机器人基础能力模块，所以将机器人的服务功能划分为机器人基础能力模块可以简化机器人控制器中控制机器人相关的应用程序部署的复杂程度，使对机器人的控制更加容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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