[发明专利]一种基于偏振漫反射分离的被动三维重建方法有效
申请号: | 202010097783.5 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN111340936B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 刘飞;蔡玉栋;邵晓鹏;韩平丽;李轩;闫明宇 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/50;G06T7/66 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 李园园 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于偏振漫反射分离的被动三维重建方法,包括:获取待重建物体的若干不同偏振角度的偏振图像;去除所述偏振图像的镜面反射光强,得到无镜面反射的偏振图像;根据所述无镜面反射的偏振图像,获取第一表面法线梯度场;利用SFS算法,根据所述无镜面反射的偏振图像的光强值得到第二表面法线梯度场;利用所述第二表面法线梯度场校正所述第一表面法线梯度场,得到所述待重建物体的第三表面法线梯度场;根据所述第三表面法线梯度场实现所述待重建物体的三维重建。本发明的三维重建方法,克服了传统偏振漫反射三维成像技术依赖于理想漫反射表面的条件,解决了非朗伯目标物的偏振三维重建问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 偏振 漫反射 分离 被动 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
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