[发明专利]一种车辆制动方法、装置、系统及车辆在审
申请号: | 202010098205.3 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN111319595A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 周恩洋 | 申请(专利权)人: | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T8/172;B60T8/176;B60L7/26 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆制动方法、装置、系统及车辆,包括:当检测到车辆制动时,获取当前制动的需求制动力矩;根据所述需求制动力矩确定初始的电机制动扭矩与初始的机械制动扭矩;获取制动过程中车轮的滑移率;若所述滑移率大于第一阈值,向所述电机控制模块发送第一指令,且向所述机械控制模块发送第二指令;其中,所述第一指令用于使得所述电机控制模块逐渐减小所述电机制动扭矩,所述第二指令用于使得所述机械控制模块逐渐增大所述电机制动扭矩。通过实时监控车轮的滑移率,根据车轮滑移率动态调整电机制动扭矩和机械制动扭矩大小,既满足车辆制动安全及舒适性,同时又达到了对制动能量的有效回收。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 制动 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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