[发明专利]变体无人机的构型变换控制方法、系统、存储介质及终端有效
| 申请号： | 202010098665.6 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111273689B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C37/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种变体无人机的构型变换控制方法、系统、存储介质及终端，所述变体无人机的构型变换控制方法包括：实时监测所述变体无人机的飞行速度；当确定所述变体无人机当前时刻的飞行速度穿越预设临界飞行速度时，根据预设的第一可切换性准则，判断所述变体无人机是否能够变换构型；若是，变换所述变体无人机的构型；若否，将所述变体无人机的构型变换成中间构型，转入下一步骤；根据预设的第二可切换性准则，判断所述变体无人机是否能够从中间构型变换到高速构型或低速构型；若是，则将所述变体无人机从中间构型变换到高速构型或低速构型；若否，则指示所述变体无人机的构型继续保持中间构型。 | ||
| 搜索关键词： | 变体 无人机 构型 变换 控制 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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