[发明专利]一种空间复杂地层深钻取样机器人及其方法在审
| 申请号： | 202010099146.1 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111122237A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 杨晓峰;黄彦如;肖贝尧 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间复杂地层深钻取样机器人及其方法，其主要分为锚固与解锚模块和岩屑回收取样模块。各模块相互配合，使机器人顺利完成深钻取样任务。取样机器人的工作过程可分为四个阶段：准备阶段、锚固注浆阶段、钻进取样阶段和脱离阶段。所述锚固与解锚模块为前后两根锚杆通过内外螺纹紧密连接在一起，由自动续杆装置实现锚固长度的增加，锚杆尾部外螺纹与下降的内螺纹套管连接以实现机器人和地面的锁定，反之则分离。所述浅深层取样装置为可整体替换的密闭容器，阀门开口方向固定，控制岩屑只进不出，收集完毕后容器密封，取出后可进行后续分析。本发明提供的空间复杂地层深钻取样机器人，能够实现深部钻进，提高取样效率及质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 复杂 地层 取样 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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