[发明专利]一种基于单目视觉的激光切割随动系统及方法在审
申请号: | 202010099314.7 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN111185664A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 张延波;李向东;许兆霞;赵兴文;葛兆斌;刘成业 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院自动化研究所 |
主分类号: | B23K26/046 | 分类号: | B23K26/046;B23K26/38 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开公开了一种基于单目视觉的激光切割随动系统及方法,包括检测模块、终端、驱动机构、传动机构和切割头;检测模块包括CCD摄像机和激光器,CCD摄像机与终端通过接口模块连接,由CCD摄像机采集经激光器发射光斑至加工工件后的光斑图像;驱动机构包括伺服电机和驱动器,所述传动机构包括联轴器和直线运动单元,驱动器与终端通过系统总线连接,伺服电机通过联轴器与直线运动单元连接,通过直线运动单元驱动切割头升降运动。基于单目视觉测量方法测量切割头与加工工件表面的距离,快速调节切割头与加工工件表面位置,适用于金属、非金属材料的切割,解决加工工件表面不平和变形影响切割质量的问题,提高了切割效果和切割效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目视 激光 切割 系统 方法 | ||
【主权项】:
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