[发明专利]一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人有效
| 申请号： | 202010099573.X | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111251283B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 徐琳;刘思远;张坤;丁建宁;李佳奇;傅宇;张颖;王晓东 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00;B62D57/024;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人，包括头部和躯体部分，所述躯体部分内部设有形状记忆合金，所述头部内设有控制部分，通过控制部分提供周期性的电信号，使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个水凝胶主体、脊柱运动体和肌肉运动体；每一所述水凝胶主体的中央部分设有脊柱运动体；若干所述肌肉运动体均布在所述脊柱运动体周围，所述脊柱运动体的材料和肌肉运动体的材料均为形状记忆合金。本发明利用脊柱运动体部分的形状记忆合金弹簧配合分布在其周围的肌肉运动体使软体机器人实现空间三维任意方向的运动。并且可以通过脊柱运动体和肌肉运动体的不同通电断电配合方式实现快速稳定运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 合金 仿实蝇 幼虫 软体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010099573.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于包装车间的高效型自动码垛设备
- 下一篇：一种医院病床专用移动式工作台
