[发明专利]一种树上果实产量快速估测方法及装置有效
申请号: | 202010100307.4 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN111402318B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 钱建平;吴文斌;史云;余强毅 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/55;G06T7/11;G06V10/75;G06Q50/02 |
代理公司: | 北京智为时代知识产权代理事务所(普通合伙) 11498 | 代理人: | 王加岭;杨静 |
地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种树上果实产量快速估测方法和装置,所述方法包括步骤:A、拍摄果树与参考球体的图像;B、对于果树与参考球体的图像进行图像处理,分割出果树上果实的轮廓,将果实的轮廓进行圆拟合,对于参考球体直接根据参考球体的中心点位置和直径进行圆形生成;C、计算果实的位置,并根据果实位置、参考球体的位置、参考球体的直径以及果实拟合圆形与参考球体圆形的比例关系,估测果实的直径;D、根据估测果实直径估测果实重量,累加果树上的估测果实重量获得树上果实产量估测值。采用本发明的树上果实产量快速估测方法和装置,能够实现对于树上果实产量的连续、准确估测。 | ||
搜索关键词: | 一种 树上 果实 产量 快速 估测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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