[发明专利]一种恒力执行器有效
申请号: | 202010100549.3 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN110919535B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 李红军;李泽国;郑春艳 | 申请(专利权)人: | 中国航空制造技术研究院 |
主分类号: | B24B41/04 | 分类号: | B24B41/04;B24B49/00;B24B47/22 |
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地址: | 100024 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种恒力执行器,包括执行器安装座,设置有中心轴;轴向位移法兰,设置于执行器安装座下方,固定于中心轴上且能够与中心轴一起沿中心轴的中轴线升降;轴向驱动器,用于提供恒力执行器的打磨头的打磨轴向力,轴向驱动器设置于执行器安装座的中心轴一侧,且轴向驱动器的固定端与执行器安装座连接,驱动端通过推拉力传感器与轴向位移法兰连接且驱动轴向位移法兰沿执行器安装座的中心轴轴向移动;输出端法兰,设置于轴向位移法兰下方且与打磨头固定连接;万向浮动摆角装置,设置于轴向位移法兰与输出端法兰之间以实现打磨头在法向任意方向浮动摆动。本公开的方案,可以达到提高打磨精度的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 恒力 执行 | ||
【主权项】:
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