[发明专利]一种用于打磨的恒力执行器

摘要

本发明公开了一种用于打磨的恒力执行器，包括用于打磨加工的打磨头恒力控制单元、用于将打磨后的零部件表面遗留粉尘进行实时动态清除和收集的毛刷自动除尘单元，以及基于视觉测量原理对打磨除尘后的零部件进行在线质量监测的视觉测量监视单元，其中，所述打磨头恒力控制单元、毛刷自动除尘单元和视觉测量监视单元顺次排列布置并集成于一体，以实现打磨、除尘和质量监测的联动控制。本公开的方案，将打磨、除尘和质量监测三道工艺顺次衔接，实现大型空间曲面复合材料表面的机器人自动化打磨的工程化应用，且进一步提升打磨、除尘以及在线质量监测的自动化水平，大大提升加工精度和质量。