[发明专利]一种毛包智能拔钉装置及拆包工艺在审
| 申请号： | 202010100894.7 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111099097A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 缪建成;严峰;阮殿旭;陆杰 | 申请（专利权）人： | 沙洲职业工学院 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种毛包智能拔钉装置及拆包工艺，包括：龙门架、拆钉器、机械臂和视觉检测装置，所述龙门架上设置有视觉检测装置固定架，所述视觉检测装置设置在视觉检测装置固定架上并指向下方，所述机械臂顶部固定在龙门架或者视觉检测装置固定架上，所述拆钉器设置在机械臂末端，进行毛包上封口钉的识别和拆卸，并反转毛包进行重力出料。通过上述方式，本发明所述的毛包智能拔钉装置及拆包工艺，通过视觉检测装置进行封口钉的识别，并利用机械臂驱动拆钉器的动作，进行封口钉的自动拆卸，效率高，减少了人工成本，再通过反转装置进行毛包的反转，重力出料，实现了自动拆包。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装置 工艺 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沙洲职业工学院，未经沙洲职业工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010100894.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种微型污水智能取样系统
- 下一篇：声呐设备
