[发明专利]一种电液复合制动防抱死系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010101416.8 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111301384B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张厚忠;梁家晟 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T13/58;B60T8/1763;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电液复合制动防抱死系统及其控制方法，包括液压制动执行机构、电机制动执行机构以及环境感知与控制决策机构，液压制动执行机构的控制模式为3通道式后轴低选ABS，依据不同的路况，电机制动执行机构采用不同的控制模式，与液压制动执行机构进行组合并交替补偿，对车轮进行制动。电机制动执行机构在整个调控过程中起快速调节与精准调节的作用，液压制动执行机构起到提供大转矩的作用。本发明最大化利用路面附着力，将电机与液压两执行机构的各自优点结合起来，以满足不同工况下的制动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 制动 抱死 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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