[发明专利]一种基于变步长的车辆状态估计方法有效
| 申请号： | 202010101426.1 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111231976B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 商高高;刘刚;朱鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于变步长的车辆状态估计方法，首先设计前轴纵向力滑膜观测器和轮胎自适应侧偏刚度回归器，接着建立利用自适应侧偏刚度和侧偏角表征侧向力的车辆单轨模型，最后以时间系数、整数N、瞬态指数和传感器组件的最大同步采样频率，调节扩展卡尔曼算法步长，实现对车辆状态进行变步长估计。本发明简单有效、方便实施，提高了车辆状态的实时性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 步长 车辆 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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