[发明专利]存取机构、存取装置及存取方法有效
申请号: | 202010101430.8 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN113277248B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 江苏华章物流科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 邓道花 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种存取机构,包括置物平台、移动设备以及存取装置。移动设备设置在置物平台上。存取装置,其能够受移动设备的驱动沿进深方向移动和作垂直升降移动,其包括至少两个存取臂。每个存取臂包括夹持片和吸盘。移动设备包括横向移动装置。每个所述存取臂与横向移动装置单独连接,每个所述存取臂可受横向移动装置的驱动单独沿横向方向移动。本发明提出的存取装置及存取方法,采用夹持部和吸盘两种抓取构件,能够实现存取不同尺寸、形状、大小的瓶装、罐装、盒装、箱装、袋装、纸质、薄件、塑料膜包装件、玻璃等各类材质的物品;多个存取臂的设计实现了一次性存取多件物品,大大提高了存取效率。 | ||
搜索关键词: | 存取 机构 装置 方法 | ||
【主权项】:
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