[发明专利]一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统

摘要

本发明公开了一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统，通过两路天线同时接收无人机发出的射频信号，能够实时监测禁飞区内的黑飞无人机，通过向所述航向舵机和所述俯仰舵机发送控制信号，能够驱动所述航向舵机和所述俯仰舵机精确旋转至特定位置，所述航向舵机和所述俯仰舵机通过舵盘与机械联动，所述航向舵机和所述俯仰舵机能够分别控制天线水平和竖直转动，结合舵机和定向天线的特性，测量出所述航向舵机和所述俯仰舵机的转动位置，能够对黑飞无人机进行全方位定位和跟踪，减少监控盲区，使探测效果更好。