[发明专利]一种目标检测方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202010102245.0 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111339880A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 钱晨;林君仪;王建元 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100142 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及一种目标检测方法及装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:对第一3D图像的点云数据进行特征提取,得到点云特征;根据所述点云特征进行回归预测处理,得到至少一个第一3D检测框;对所述至少一个第一3D检测框进行聚类处理,并根据经聚类处理得到的聚类结果,确定第二3D检测框;根据所述第二3D检测框,对所述第一3D图像中的目标对象进行目标检测。采用本公开,可以提高目标检测的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司,未经北京市商汤科技开发有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010102245.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。