[发明专利]一种目标检测方法及装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202010102245.0 申请日: 2020-02-19
公开(公告)号: CN111339880A 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 钱晨;林君仪;王建元 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 100142 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开涉及一种目标检测方法及装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:对第一3D图像的点云数据进行特征提取,得到点云特征;根据所述点云特征进行回归预测处理,得到至少一个第一3D检测框;对所述至少一个第一3D检测框进行聚类处理,并根据经聚类处理得到的聚类结果,确定第二3D检测框;根据所述第二3D检测框,对所述第一3D图像中的目标对象进行目标检测。采用本公开,可以提高目标检测的精度。
搜索关键词: 一种 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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