[发明专利]一种液压支架与刮板输送机浮动连接机构姿态描述方法有效
| 申请号： | 202010102529.X | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111075489B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 任芳;李素华;谢嘉成;李娟莉;王学文;李梦辉;孙梦帧;张鑫;姜硕;沈宏达 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | E21D23/18 | 分类号： | E21D23/18;E21D23/12;E21F13/00;G09B25/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压支架与刮板输送机浮动连接机构姿态描述方法，通过将液压支架与刮板输送机的浮动连接机构简化为机械手模型，基于工业机器人逆向运动学的解析方法确定浮动连接机构的各运动参数关系式；根据逐级渐进筛选法，选择最优解，确定浮动连接机构各结构的运动规律；将运动规律编入仿真系统底层，可得到虚拟液压支架在虚拟底板上推移虚拟刮板输送机时，虚拟浮动连接机构精确的运动。通过本发明，能够实现液压支架对刮板输送机较精准推移，减小累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 支架 输送 浮动 连接 机构 姿态 描述 方法 | ||
【主权项】：
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