[发明专利]一种拖挂车上陀螺仪校准方法有效
| 申请号： | 202010102640.9 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111272194B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王涛涛;王映骅;冯洋 | 申请（专利权）人： | 北京大椽科技有限公司;艾里希·积架双合股份有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的拖挂车上陀螺仪校准方法，涉及拖挂车领域，通过实时获取拖挂车当前的行驶速度，判断行驶速度是否大于设定的第一阈值，若是，则确定拖挂车的各节车厢当前在同一直线上运行并清零各节车厢中各个陀螺仪获取的车厢运行角度，对陀螺仪进行校准，有效地解决了如何判断各个车厢在保持在同一条直线上运行并实现了对车厢中的陀螺仪的有效校准，保证陀螺仪正常稳定地提供准确的角度数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖挂 车上 陀螺仪 校准 方法 | ||
【主权项】：
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