[发明专利]一种路中式左转线路有轨电车的绿波协调控制方法与装置在审
申请号: | 202010102661.0 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111311933A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 王昊;孙国鼎 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G08G1/081 | 分类号: | G08G1/081;G08G1/087 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 孟红梅 |
地址: | 211102 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种路中式左转线路有轨电车的绿波协调控制方法与装置,本发明方法设计了以社会车辆双向绿波带宽加权之和最大为优化目标的混合整数线性规划模型,约束条件包括社会车辆绿波系统约束、有轨电车绿波系统约束、两个绿波系统之间的交互约束、信号周期时长约束,在优先满足左转线路有轨电车绿波通行的基础上,获得社会车辆绿波带宽的最优解。本发明能够对双向的社会车辆和有轨电车进行绿波优化,同时兼顾左转线路有轨电车以及社会车辆的通行效率,有效降低有轨电车和社会车辆在交叉口的停车次数和延误水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 中式 左转 线路 有轨电车 协调 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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