[发明专利]特征点的提取方法和装置在审
| 申请号： | 202010102920.X | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113283442A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵楠 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种特征点的提取方法和装置，该方法包括：获取待处理图像的图像金字塔；按照从图像金字塔的底部至顶部的顺序，获取图像金字塔中每层图像的目标特征点，目标特征点为亚像素级的特征点；其中，第i层图像的目标像素点为根据第i层图像的初始特征点的邻域内的像素点的坐标和主方向确定，所述初始特征点的坐标精度为像素级，i＝0,1,2....；输出图像金字塔中每层图像的目标特征点。本申请中对图像金字塔中的每层图像的初始特征点进行精确定位，获取亚像素级的目标特征点，提高了图像中提取的特征点的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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