[发明专利]传感器模块、传感器系统及惯性传感器的异常判定方法有效
申请号: | 202010102926.7 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111610344B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 佐藤健太;吉川泰史 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01P21/02 | 分类号: | G01P21/02;G01P21/00;G01P15/02;G01P3/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了传感器模块、传感器系统及惯性传感器的异常判定方法。传感器模块具备:惯性传感器;存储部,存储第一时间点的所述惯性传感器的检测轴方向上的结构共振频率;共振频率测量部,基于所述惯性传感器的输出信号,测量第二时间点的所述惯性传感器的检测轴方向上的所述结构共振频率;以及异常判定部,在所述第一时间点的所述结构共振频率以及所述第二时间点的所述结构共振频率偏离了预定值的情况下,判定为所述惯性传感器异常。 | ||
搜索关键词: | 传感器 模块 系统 惯性 异常 判定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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