[发明专利]基于测距传感器和视觉传感器的视觉伺服自动定位装置在审
| 申请号： | 202010102958.7 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111360879A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 林伟阳;刘晨璐;郭浩;高会军;曲东升;李长峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张天一 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于测距传感器和视觉传感器的视觉伺服自动定位装置，属于机器人视觉伺服目标定位系统及机器人标定技术领域，包括集成模具、视觉传感器和至少两个测距传感器，视觉传感器和测距传感器集成安装于集成模具上，集成模具的顶部设置有用于与机器人的机械臂末端连接块连接的固定转接板；视觉传感器和测距传感器均与一主控器信号连接。本发明中视觉传感器与测距传感器可以同时将图像信息与距离信息传递给主控器，为对目标物体位置和姿态进行高精度定位提供了可能，具有集成性，安装方便，易于视觉信息与测距信息的融合集成，可同时满足伺服中对于机器人姿态控制的简单性，精确性以及稳定性要求，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 测距 传感器 视觉 伺服 自动 定位 装置 | ||
【主权项】：
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