[发明专利]一种基于图像处理的网格定位方法、装置及存储介质

摘要

本发提供一种基于图像处理的网格定位方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取N张图像，每一张图像均由摄像装置拍摄地平面上的矩形定位网格形成的图像，所述矩形定位网格由N个矩形子定位网格组成；其中，每张图像上的一个子定位网格的中心均包括一个有小于所述子定位网格尺寸的十字架，所有包括十字架的子定位网格组成矩形定位网格；提取每个子定位网格内的十字架的边界，并计算每个子定位网格内的十字架横支架和纵支架的像素长度，以及计算每个子定位网格的第一比例值和和第二比例值等，最终算得待定位点的实际坐标。本发明实施例的定位方法具有室内定位精度高、技术难度低以及成本低的优点。