[发明专利]一种仿生水下皮皮虾机器人通信系统在审
| 申请号： | 202010103338.5 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111300441A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘晓秋;刘帅;孟岩;高泽飞;单榕;赵伟;薛源;李彦刚;路浩 | 申请（专利权）人： | 青岛新起点文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人研发与测试技术领域，具体公开了一种仿生水下皮皮虾机器人通信系统，包括仿生水下皮皮虾机器人和水上控制平台，仿生水下皮皮虾机器人通过传输信道连接水上控制平台，仿生水下皮皮虾机器人包括微处理器、采集模块、通信模块和充放电控制模块，通信模块包括光通信模块、移动通信模块和声波通信模块，本发明的仿生水下皮皮虾机器人具备三种不同的通信方式：光通信、声波通信和移动通信，使用时可以灵活使用，不同环境、水深度等情况下选择不同通信方式，能够最大限度地发挥三者的优势同时避免了三者的自身缺点，使得仿生水下皮皮虾机器人能够在较远距离、较大范围的进行使用，实现快速、高效率的通信，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 水下 皮皮虾 机器人 通信 系统 | ||
【主权项】：
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