[发明专利]一种割草机智能作业端控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010103790.1 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111226568B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 夏长高;杨鹏程;韩江义;孙陈曦;张凡;张演 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种割草机智能作业端控制系统及方法，涉及割草机械领域，包括转速控制系统、智能防缠系统、传感器、主控制器、缠绕检测模块和作业端执行电机系统；方法为：缠绕检测模块判断是否缠草；若缠草：缠草信号发送到智能防缠系统和功率估计模块；智能防缠系统发出制动器控制模块的控制指令给主控制器，主控制器对作业端执行电机系统断电；此时，功率估计模块接收到缠草信号后，功率估计模块不工作；若不缠草：转速控制系统对当前工况进行判断，预测一个理想的转速对作业端执行电机系统进行负反馈控制，本发明提高了割草机的适应性和工作效率，能够预防飞溅杂草对旋转轴的缠绕以及自主处理刀具杂草缠绕问题，提高了割草机的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 智能 作业 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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