[发明专利]基于投影寻踪法的自主驾驶船舶重点避让船舶的确认方法有效
| 申请号： | 202010103968.2 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111145595B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;伯佳更 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自主驾驶船舶避碰技术领域，提供一种基于投影寻踪法的自主驾驶船舶重点避让船舶的确认方法，包括以下步骤：S1、当自主驾驶船舶行驶在复杂航行环境的集群中时，获取自主驾驶船舶所处集群的基本信息。S2、根据集群的基本信息，采用投影寻踪模型，确定集群内相对自主驾驶船舶每一个其他船舶的信息在最优投影方向上的投影特征值，并根据每一个其他船舶信息的最优投影特征值，确定自主驾驶船舶的重点避让船舶，以使自主驾驶船舶执行避碰操作。能够充分利用高维数据中的所有信息，提高确认重点避让船舶的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 投影 寻踪 自主 驾驶 船舶 重点 避让 确认 方法 | ||
【主权项】：
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