[发明专利]焊接运动控制方法、系统、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010104176.7 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111215772B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘百蛙 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K28/00 | 分类号： | B23K28/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种焊接运动控制方法、系统、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在焊接爬行机爬行运动过程中，实时获取焊枪焊点与激光传感器的激光测量点的运动轨迹，以及所述焊接爬行机的偏转角度；根据所述偏转角度以及所述激光测量点的运动轨迹对所述焊枪焊点的运动轨迹进行调整；根据调整后的焊枪焊点的运动轨迹控制所述焊接爬行机的焊接运动。本发明实施例的技术方案能够提高焊枪对焊缝的跟踪精度，进而提高焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 运动 控制 方法 系统 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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