[发明专利]一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 202010104463.8 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111347445B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王菲露;宋杨;胡勇;陈玉峰;姜亚男;叶润根 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G01D5/252;G01L1/00;G01L5/22 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 杨润 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器，包括传感器基座、滑觉传感机构和触觉传感机构，所述滑觉传感机构设置在所述第一安装槽上，所述滑觉传感机构包括绝缘基座、金属球、感应电极和柔性垫，所述绝缘基座连接在所述第一安装槽内，所述金属球滚动连接在所述绝缘基座上，所述金属球表面设置有绝缘层，所述绝缘层将所述金属球表面形成均匀分布的导电区和不导电区，所述感应电极设置在所述绝缘基座内，所述感应电极设置有多组，所述感应电极与所述金属球表面滑动贴合，本发明金属球发生滚动时，导电区和不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 触觉 柔性 传感器 | ||
【主权项】：
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