[发明专利]基于机器视觉的外挂物挂装方法有效
| 申请号： | 202010104554.1 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111252250B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郑泽东;李攀;罗迪;李军;柳艳琴;马云鹏;蒋龙 | 申请（专利权）人： | 成都立航科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D7/00 | 分类号： | B64D7/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的外挂物挂装方法，该方法包括以下步骤：（1）挂弹车通过机器视觉装置导引找正飞机挂架位置；（2）运弹车通过机器视觉装置导引找正挂弹车位置，放好连接板；（3）将航弹通过运单车转移到挂弹车指定位置，并通过传感器定位固定，挂弹车通过机器视觉装置将挂板与飞机挂架对正，开始挂装第一枚航弹；（4）挂弹车挂装好第一枚弹，推出空托弹架，开始挂装第二枚航弹，同时运弹车向挂弹车运送航弹；（5）循环为飞机挂架挂装航弹，直至所有飞机挂架挂满，运弹车和挂弹车退出。通过本方案可以节省飞机挂装外挂物的时间，降低地勤人员的工作量，很大程度上提高了飞机外挂物的挂装效率，进而提高飞机的作战效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 外挂 物挂装 方法 | ||
【主权项】：
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