[发明专利]拆分式机器人的工作方法及系统在审
| 申请号： | 202010105020.0 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111251298A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杨发;刘荣海;郭新良;郑欣;杨迎春;蔡晓斌;王洪武;胡昌斌;虞鸿江;杨腾;许宏伟;周静波;焦宗寒;孔旭晖;何运华;宋玉锋;杨雪滢;陈国坤;代克顺 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 在本申请提供的拆分式机器人的工作方法及系统中，首先机器人可根据任务目标以及工作参数进行总任务规划，并将总体任务规划拆分成多个子任务，然后通过子任务分配模块选择出子任务的可执行子机器人，并自动将子任务发送给对应的子机器人；在执行任务的过程中，在子机器人执行任务的同时实时反馈任务执行信息，根据任务执行情况及时调整任务规划；当子机器人需要其它机器人协同作业时，各子机器人之间还能通过连接体的闭合合并成一个整体，进行协同作业；完成协同作业后，机器人拆分成各子机器人，继续执行原任务。拆分式机器人工作的整个过程中无需人工干预，根据任务量的大小来确定工作方式，能有效提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拆分 机器人 工作 方法 系统 | ||
【主权项】：
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