[发明专利]基于双电流传感器的双电机群协同控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010105087.4 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111277176B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 鲁家栋;胡义华;王洁;倪锴 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;H02P27/08 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双电流传感器的双电机群协同控制系统及控制方法，在双电机群系统中，将每个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应电机的三相绕组依次相连，不同电机子系统的逆变器供电电源采用同一个电源或不同电源，通过在两个零电压矢量作用下，分别对两个电流传感器进行电流采样，利用得到的各自三相电流值进行闭环控制即可。本发明实现其降低电流传感器使用数量的电机群控制方案，对两个电机子系统的逆变器供电电源构成形式没有制约要求，无需对逆变器基本PWM生成方法进行更改，电流采样方法、控制算法更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电流传感器 机群 协同 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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