[发明专利]一种架空机器人组合定位方法在审
| 申请号： | 202010105245.6 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111288988A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;郭新良;沈锋;郑欣;杨迎春;蔡晓斌;虞鸿江;王洪武;弓旭强;周静波;孔旭晖;何运华;焦宗寒;宋玉锋;许宏伟;杨雪滢;陈国坤;代克顺 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种架空机器人组合定位方法，通过采用卡尔曼滤波器对架空检修机器人的GPS和惯性导航定位信息进行数据融合，对定位误差进行最优估计，实现对组合导航误差的校正，提高了定位精度。同时引入改进神经网络，针对架空检修机器人在GPS信号接收异常的情况下定位精度变差的问题，进行了改善。当GPS信号被遮挡时，通过改进神经网络对导航误差进行预测，从而保证检修机器人在GPS信号不可用时的定位精度和可靠性，解决了GPS信号异常时，架空机器人定位信息不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 机器人 组合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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