[发明专利]一种基于运动估计的无人机识别跟踪方法有效
| 申请号： | 202010105673.9 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111311640B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 柴兴华;胡炎;高峰;刘欢 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/46;G06V10/762 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明一种基于运动估计的无人机识别跟踪方法属于动态目标识别跟踪领域，涉及一种通过单摄像机采集序列图像并实时处理的无人机探测与识别方法。该方法针对基于视频图像的低空无人机实时探测识别，在干扰因素较多且目标成像特征不明显情况下，克服了传统特征匹配或深度学习等识别方法难以凑效的弱点，采用图像序列帧差算法实现视场范围内移动目标的探测，并辅以图像分块计算提高计算效率，实现动态目标的快速探测；通过构建动态目标图像分块的时间序列，采用动态目标运动估计及序列长度判定实现对可疑无人机目标的初筛；最后采用SIFT目标匹配算法进行精确定位跟踪，实现无人机目标的精确识别跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 估计 无人机 识别 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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