[发明专利]一种印刷电路板生产用自动机械手臂及工作方法有效
申请号: | 202010105741.1 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN113301720B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 张作田 | 申请(专利权)人: | 孝感慧硕电子科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00;H05K3/30;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 432100 湖北省孝感*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了电路板自动生产技术领域的一种印刷电路板生产用自动机械手臂及工作方法,包括装夹装置、翻转装置和进给装置,进给装置包括底座,底座的上方固定安装有一号电机,一号电机的输出端固定安装有一号进给齿轮,螺纹杆贯穿一号竖直进给板和二号竖直进给板,螺纹杆的活动配合有丝杠,翻转装置包括外盘,外盘的顶部与丝杠固定连接,外盘的内腔转动配合有内盘,内盘的外壁固定安装有内盘固定筒,内盘固定筒的内腔设置为矩形空腔,内盘固定筒的内腔活动配合有矩形长板,装夹装置包括装夹头和装夹箱,本发明实现对装夹后的印刷电路板实现多自由度精确控制,并且可以便于印刷电路板的翻转,便于实现印刷电路板的自动化加工。 | ||
搜索关键词: | 一种 印刷 电路板 生产 自动 机械 手臂 工作 方法 | ||
【主权项】:
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