[发明专利]三维局部特征描述子获取方法与特征描述子的匹配方法有效
| 申请号： | 202010105799.6 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111275829B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张雨禾;李纯辉;郭宝;郭忱昊;王丽清 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 史玫 |
| 地址： | 710069 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三维局部特征描述子获取方法与特征描述子的匹配方法，属于计算机图形图像处理领域。该方法首先以特征点为中心，构建一个能覆盖特征点局部三维空间的立方体，然后在不同的维度对立方体进行等分，生成N*N*N个局部小立方体，该N*N*N个局部小立方体则构成了特征点的立方体支撑区域，用来刻画特征点局部三维空间中点的分布；最后，利用核密度估计，计算每个局部小立方体的核密度，该N*N*N个小立方体的核密度值，构成了该特征点的描述子。本发明提出的特征描述子获取方法与特征描述子的匹配方法，简单易实现，且针对平滑特征和尖锐特征均具有较好的效果，并具有对旋转、平移、高斯噪声及点的非均匀采样均鲁棒的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 局部 特征 描述 获取 方法 匹配 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北大学，未经西北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010105799.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
