[发明专利]一种用于悬挂式PRT轨道车辆的自主转向装置在审

专利信息
申请号: 202010106246.2 申请日: 2020-02-21
公开(公告)号: CN111497875A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 刘冰;林家春;岳会军 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: B61B3/02 分类号: B61B3/02;B61B12/02;B61C13/04
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 沈波
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种用于悬挂式PRT轨道车辆的自主转向装置,该自主转向装置中,电机通过锥齿轮机构带动转向臂,使转向臂与轨道配合实现轨道车辆的转向。包括电机、联轴器、右转向臂、锥齿轮一、左转向臂、锥齿轮二和直行臂。该自主转向装置主要包括动力输入部分、传动部分和执行部分三个部分。本发明采用联动机构,能够实现转向臂和直行臂的同时运动,有利于提升装置的可靠性以及提升车辆的通行效率。并且本发明与同类产品相比结构更加紧凑,有利于节省安装空间与减轻车辆质量。
搜索关键词: 一种 用于 悬挂 prt 轨道 车辆 自主 转向 装置
【主权项】:
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