[发明专利]一种基于多约束条件的多无人机巡逻任务规划方法有效
| 申请号： | 202010106275.9 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111273691B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 石剑琛;冯润霄;单国夫;李根;鄂弢金 | 申请（专利权）人： | 苏州禺疆船艇科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524 | 代理人： | 张佩璇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机应用技术领域，具体公开了一种基于多约束条件的多无人机巡逻任务规划方法，包括如下步骤：判定任务的可行性；对巡逻区进行划分；为多架协同完成巡逻任务的无人机分配任务。本发明通过考虑无人机最大通信距离、飞行能力、载荷视场特性方面的约束，避免单架无人机负荷过大，使多架无人机高效合理地协同完成任务，降低了任务完成时间，提高了巡逻任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 约束条件 无人机 巡逻 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
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