[发明专利]一种基于四点弦测法的轨道不平顺检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于四点弦测法的轨道不平顺检测方法及系统，该方法的步骤包括：二维激光传感器对槽型轨进行扫描成像，采用综合滤波方法进行数据处理，提取槽型轨轨面特征点；微控制器控制二维激光传感器与编码轮同步触发，将编码轮采集到的里程与上位机中计算得到的轨距点坐标进行实时存储；采用四点弦测法检测轨道的高低不平顺和轨向不平顺。本发明将激光三角法与四点弦测法结合，解决了小车在检测过程中因蛇形运动、振动造成检测误差的问题，实现了非接触式实时动态精准测量槽型轨几何参数，提高了采集数据的准确度和检测精度。