[发明专利]基于并行架构的三维点云匹配方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202010106324.9 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111325663A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈海龙;杨洋;刘晓利;何进英;彭翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市易尚展示股份有限公司;深圳大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/33;G06T1/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 毛丹 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于并行架构的三维点云匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一点云和第二点云，从第一点云和第二点云中确定各个匹配点对，计算各个匹配点对的初始刚体变换关系；通过并行线程评估各个初始刚体变换关系，得到各个目标初始刚体变换关系和对应的评价信息；根据评价信息确定第一目标刚体变换关系；根据第一目标刚体变换关系和第一点云得到第一变换点云，从第二点云中选取匹配点数据集，查找匹配点数据集在第一变换点云中的对应点数据集；根据匹配点数据集和对应点数据集优化第一目标刚体变换关系，得到第二目标刚体变化关系。采用本方法能够提高点云匹配的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 并行 架构 三维 匹配 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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