[发明专利]一种辅助泊车装置及其辅助泊车方法有效
申请号: | 202010106730.5 | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN111369823B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 洪亮;刘刚;李思远;王子康 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/01;H04N7/18;E04H6/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种辅助泊车装置及其辅助泊车方法,包括摄像头、雷达探测器、条形地灯、压力传感器A、压力传感器B、激光发射器、ECU。摄像头用于拍摄通道内寻找车位的车辆。雷达探测器用于探测车位内是否停有车辆。条形地灯用于指引驾驶员寻找适当的车位,并作为泊车入库的起始线,与通道的纵向方向垂直,且与车位一一对应。压力传感器A、压力传感器B分别安装于条形地灯后方左、右两侧地面下方,用于探测车辆左、右两侧前轮对地面的压力。激光发射器安装于车位左、右两侧停车线前端,沿车位两侧停车线向前发射光束。ECU接收摄像头、雷达探测器、压力传感器A、压力传感器B发送的探测信息,并作为判断依据,以辅助控制车辆完成泊车。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助 泊车 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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