[发明专利]一种车辆注油口位置识别装置与方法在审
申请号: | 202010107051.X | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN112287735A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 王丹;王胜春;张冬木;陈彦捷;谢泗勇 | 申请(专利权)人: | 福建恒劲科博测控技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32 |
代理公司: | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人: | 廖仲禧 |
地址: | 362005 福建省泉州市鲤*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种车辆注油口位置识别装置与方法,涉及车辆注油领域;车辆注油口位置识别装置结构包括,识别组件,对车辆注油口所在区域多次拍照,获得成像信息;微处理器,接收成像信息,处理成像信息得到注油口位置坐标;三轴移动组件,带动识别组件移动;摄像头第一次成像是可获得罐车注油口至摄像头的高度座标,移动摄像头位置,使摄像头与注油口间的高度处于最佳拍照距离(700-800mm)时,再次成像,结合摄像头自身座标的变化量,可计算得到罐车注油口的实际XYZ的座标;通过自动识别车辆注油口的位置,并通过三轴移动的方式控制注油管移动至车辆注油口的设计,实现注油管与注油口自动对准连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 注油 位置 识别 装置 方法 | ||
【主权项】:
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