[发明专利]一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法有效
| 申请号： | 202010107148.0 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111223067B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张博;邓安宁;方祝平;黄帅 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/10;G06T7/66;G06T7/70 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 任丽娜 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法，步骤包括：实时采集锚具图像并进行预处理；基于视觉识别获取圆孔圆心像素坐标和锚具中心点像素坐标；根据圆孔圆心至锚具中心点距离及其与水平方向夹角，对圆孔进行分层和排序；根据内圈层圆心像素坐标拟合下刀点像素坐标；以下刀点为原点计算圆心像素相对坐标，并将所有像素坐标转换为空间坐标；计算径向偏差比例并对圆孔圆心的空间相对坐标进行误差矫正。本发明提出基于机器视觉技术进行桥梁锚具圆孔坐标的高精度测量，所设计方法适用于圆孔数量、尺寸、布局不同的多种类型锚具，解决了锚具圆孔的自动对位难题，为实现锚具的全自动化生产奠定了良好基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 桥梁 圆孔 加工 自动 对位 方法 | ||
【主权项】：
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