[发明专利]机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统在审
| 申请号： | 202010107309.6 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111290457A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 戴昊;吴海涛;陈鲲;薛志成;崔志文;谢志毅;邵心元;欧旋;巫伟南;余明礼 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄丽 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统。一种机器人巡检控制方法，包括：控制所述机器人在巡检时采集环境参数；若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数；控制所述机器人跟踪所述环境参数，并在所述环境参数符合要求后发送停止指令，以控制所述辅助模块停止运行。上述机器人巡检控制方法、机器人巡检控制装置以及机器人巡检系统中机器人持续跟踪环境参数使得提高其资源利用率；并且，机器人在环境参数符合要求后还会进行反馈，形成的闭环控制能够更加精确的控制环境参数，使得环境参数符合要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 巡检 控制 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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