[发明专利]扭矩波动补偿装置和方法有效
申请号: | 202010107431.3 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN111591340B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 金仁赫;金奎河;郑贤熙;徐正薰 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 李艳;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种扭矩波动补偿装置可以包括:扭矩测量单元,被配置为输出通过MDPS系统的扭矩传感器测量的扭矩;马达速度测量单元,被配置为输出通过MDPS马达的位置传感器测量的马达速度;控制单元,被配置为基于所述马达速度信息和测量的扭矩信息分别输出偏移信号和扭矩波动信号;和扭矩波动补偿单元,其被配置为合成从控制单元输出的多个扭矩波动信号,并且将扭矩波动补偿信号作为马达控制信号输出到所述MDPS马达,所述扭矩波动补偿信号用于补偿合成的扭矩波动信号。所述扭矩波动补偿装置能减小在驱动车辆的MDPS(马达驱动动力转向)系统的马达时出现的扭矩波动。 | ||
搜索关键词: | 扭矩 波动 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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