[发明专利]一种乒乓球发球机器人的硬件平台系统在审
| 申请号： | 202010107768.4 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111185911A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;王秋苹;张海波;许楠;刘福川 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A63B47/00;A63B47/02;A63B69/40;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种乒乓球发球机器人的硬件平台系统，包括主控制器、电机，所述电机包括有控制进球的进球电机、驱动球拍挥动的挥拍电机、调整球拍姿态的姿态电机、调整球拍挥动角度的角度电机、驱动机器人腰部转动的转动电机、控制出球的出球电机，所述主控制器通过进球电机驱动模块控制进球电机运动，所述主控制器通过CAN总线模块控制挥拍电机运动，所述主控制器通过调整电机驱动模块控制姿态电机、角度电机、转动电机和出球电机的运动，所述主控制器通过RS232总线模块与触摸屏操作软件通信连接以配置发球的关节角度、发球落点位置、发球速度、角度及旋转方向等参数，所述主控制器的数字量输出模块控制击球电磁铁的开合以将乒乓球击发出去。采用球拍发球的方式而不是双轮挤出的方式，这样可以提前通过手臂动作获得球的旋转信息，整体比传统发球机器人更加拟人化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 发球 机器人 硬件 平台 系统 | ||
【主权项】：
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