[发明专利]一种室内三维语义地图构建方法有效
| 申请号： | 202010108398.6 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111340939B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 赵芳;曾碧 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/10;G06T7/33;G06T5/00;G06N7/01;G01C21/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于三维重建及场景理解领域，具体涉及一种室内三维语义地图构建方法，旨在解决家庭服务机器人理解所处周围环境语义信息，方便人机交互、执行高层的智能操作等技术问题。本发明方法首先使用RGB‑D传感器对室内场景进行图像采集，并对二维颜色图像进行目标检测或者语义分割，得到对应的语义信息，同时修复深度图像，以此进行三维重建，最后将图像语义信息融入三维地图，从而获得室内三维语义地图。本发明技术方案可以实现较为准确准确的三维信息感知，不仅对家庭服务机器人有着重要的意义，也同样适用于室内增强现实及三维室内设计等应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 三维 语义 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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