[发明专利]一种基于Hadoop的清洁型云机器人系统有效
| 申请号： | 202010108409.0 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111251299B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 温韬;谢胜利 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;H04L67/1097;H04L67/52;H04L49/35 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于Hadoop的清洁型云机器人系统，包括依次连接进行信息交互的机器人、通信模块和Hadoop云服务端；通信模块负责机器人与Hadoop云服务端之间的信息传输；机器人负责执行清洁任务以及采集所处环境的图像信息、环境中的实物距离信息、机器人所在的位置信息，并将信息通过通信模块发送给Hadoop云服务端；Hadoop云服务端用来实现实时信息的采集和传输以及确定小车与周围事物的实际距离，然后为机器人规划最优路线；并将最优线路信息通过通信模块发送给机器人。本发明采用了Hadoop为云服务架构，可以根据机器人个数对树莓派集群增加数量进行扩张，由于树莓派开发板价格低廉，所以能够降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hadoop 清洁 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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